众盛机器人激光焊接机的基本性能要求

1.重复定位精度。反映的是机器人激光焊接机在重复动作中保持的焊接精度，质量合格的机器人激光焊接机才能保持焊接精度不出现偏差。

机器人激光焊接机的移动速度是一个重要指标，要求快速完成小间距的多点定位(例如每0.3-0.4秒移动30-50mm间距后的定位)。为了保证焊接质量，要求定位精度高(一般0？25mm)；它有很大的承载能力(50 ~ 100公斤)来承载内置变压器的焊钳。

2.车轴数量。指的是机器人激光焊接机的关节。机器人激光焊接机的灵活性随着轴的数量而变化。关节数量多的机器人激光焊接机灵活性相应更好，焊件规格更多，焊接应用更广。

3.臂展。它反映了机器人激光焊接机的焊接半径。臂跨越长，焊接半径越大，焊件规格越大。用户可以根据自己的焊接空间、焊件规格和焊接要求选择机器人激光焊接机的臂距。

4.身体的重量。机器人激光焊接机的重量随规格不同而不同，根据臂距和焊接范围的不同重量也不同。

5.焊接速度。焊接速度需要与焊接质量相匹配。焊接速度过快会影响焊接质量，容易出现焊接偏差、少焊、漏焊等焊接缺陷。如果焊接速度过慢，会影响产品生产过程。焊接速度是决定焊接效率的重要指标。

6.手腕的额定负荷。指机器人激光焊接机末端所能承受的载荷。腕部的额定载荷决定了其臂距和焊接工件规格，其载荷包括焊枪、电缆、视觉传感器、送丝管等。

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